Propeller Scribbler 3 mobile robot

Az S3 a Parallax Scribbler nyílt forráskódú mobil robot harmadik inkarnálata oktatásra. Az S3 számos fejlesztéssel rendelkezik, és Google Blocky programozási támogatással rendelkezik Apple Mac és Microsoft Windows operációs rendszerekhez.

Propeller P8X32A 8 magos vezérlő
3 db fototranzisztor fényérzékelő
2 x rövid hatótávolságú infravörös ütközéselkerülő érzékelő
2 db infravörös érzékelő
2 db független egyenáramú kerékmotor forgató kódolóval, hogy odometriával lehessen végezni a mérést
Motor áramfigyelő a csúcsérték érzékeléshez
Hajtókerék/hátsó kerék elfordulásának összehasonítása a csúszóérzékeléshez
Tollport papíron történő rajzoláshoz
Hangszóró az audiokimenethez
Mikrofon más S3 robotokból érkező hanghangok érzékeléséhez
3 db színes LED Visual visszacsatoláshoz
Tápellátás és visszaállító nyomógombok
Szabadon lévő Hekker port külső érzékelők, működtetőelemek stb. csatlakoztatásához
Belső XBee aljzat az RF-hálózatkezeléshez és a későbbi vezeték nélküli programozáshoz
BlocklProtp programozási környezet, a Google Blocky és az MIT Alaprajzán alapul
Tápellátás: 3,7 V 4000 mAh, USB-porton keresztül feltöltött akkumulátor
Kommunikáció: USB soros programozási interfész a számítógéphez
Méretek: 188 x 158,8 x 81 mm
Üzemi hőmérséklet tartomány: +10 és +40°C között

Oktatóanyagok letöltése a következő címről: Http://n.paralax.com/tuorials/rosbot/firscrofer-rosbot/firsbbler-3

USB-kábel

A Propeller™ 1 mikroprocesszor chip segítségével könnyen fejleszthetők a beágyazott alkalmazások. Nyolc 32 bites processzora (cogs) akár önállóan, akár együttműködésben képes a közös erőforrások központi hubon keresztüli megosztására. A fejlesztő teljes mértékben tisztában van azzal, hogy az egyes kódszámok hogyan és mikor kerülnek alkalmazásra; a fordítóprogram vagy az operációs rendszer által irányított feladatok több dob között nem oszthatók szét. A megosztott rendszeróra az egyes kódszámokat ugyanazon az időreferenciaértéken tartja, így biztosítva a valódi determinisztikus időzítést és szinkronizálást. Két programnyelv áll rendelkezésre: Könnyen megtanulható, gyors Centrifuga és Légcsavar-egység, amely akár 160 MIPS (20 MIPS/COG) mellett is képes működni.