Kiértékelőkártya, vezérlőfunkció: Motorvezérlő

Az STM32 Nukleo-csomag P-NUKLEO-IHM001 az X-NUKLEO-IHM07M1 táblából, AZ NUKLEO-F302R8 táblából és a motorból álló készlet. Az X-NUKLEO-IHM07M1 az STM32 Nukleo 3 fázisú, rushless DC motormeghajtó-bővítőkártyája, amely az L6230-as, integrált túlárammal és hővédelemmel ellátott illesztőprogramra épül.
A NUKLEO-F302R8 alaplap megfizethető és rugalmas módot kínál a felhasználók számára új koncepciók kipróbálására és a prototípusok STM32 MCU-kkal történő kiépítésére.
A beépített ST-LINK/V2-1 beépített áramköri hibakeresőt és programozót biztosít az STM32 számára, így nincs szükség külön vizsgálófejre.
Az STM32F302R8 32 bites analóg és DSP, Jellemzője A Lebegőpontos egység (FPU), az Arm Cortex-M4 mikrokontroller, akár 72 MHz, 64 KB Flash, 12 bites 5 MSPS analóg-digitális konverter, komparátor és operációerősítő.
Az Arduino csatlakozási támogatása és az ST Morpo vágószerkezetek könnyítik meg a bővítést.
A készlet tápellátásához 8 V - 12 V külső tápellátás szükséges.

3 fázisú meghajtó kártya BLDC/PMSM motorokhoz, az L6230 alapján
A névleges működési feszültség tartománya 8 V - 48 V dc
2.8 A kimeneti Peak áramerőssége (1,4 A négyzetes középérték)
Nem-diszipív túláram-érzékelés és -védelem
Teljes kompatibilitás az ST 6-step vagy ST-FOC vezérlési algoritmussal
Érzékelő nélküli és érzékelő mód teljes körű támogatása
3 Áthidalással és 1 Áthidalással konfigurálható áthidalók a motor áramérzékeléséhez
Hall-enkóder motor érzékelő csatlakozó és áramkör
Potenciométer is elérhető a fordulatszám-szabályozáshoz
Kompatibilis az STM32 Nucleo kártyákkal
ST Morpo csatlakozókkal

STM32F302R8 32 bites mikrokontroller, Arm Cortex-M4 mag (72 MHz max.
Kétféle bővítési lehetőség: Arduino UNO 3. Verzió csatlakoztathatóság és ST Morpo kiegészítő tűfejrészek az STM32 I/Os összes bővítőhelyéhez
Mbed-Enabled (http://mbent.org)
Beépített ST-LINK/V2-1 hibakereső/programozó SWD csatlakozóval: Kiválasztó üzemmód kapcsoló a készlet önálló ST-LINK/V2-1 egységként való használatához
Két nyomógomb: "Felhasználó" és "Visszaállítás"

BR2804-1700 kV Bullex modell
Névleges feszültség 11,1 V dc (akkumulátor legfeljebb 3 S)
Maximális egyenáram: 5 A
Hétpólusú érpárak

STM32F3 sorozatú 32 Bites Arm® Cortex®-M4 mikrovezérlők, STMicroelectronics

Az STM32 F3 sorozat, DSP és FPU utasítások vegyjel-MCU-kkal kombinálva 32 bites Arm-M4 magot tartalmaz, amelyek 72 MHz frekvencián üzemelnek, Advanced analóg perifériakészlettel.

Gyors komparátorok (50 ns)
Programozható erősítők (4 erősítési tartomány)
12 Bites DAC-k
Gyors 12 Bites ADC-k (csatornánként 5 MSPS legfeljebb 18 MSPS, többlevelű üzemmódban)
16 Bites szigma-delta ADC-k
Gyors, 144 MHz-es motorvezérlési időzítők, az időzítés jobb, mint 7 ns