Intel D435i RealSense Depth Camera

Az IMU hozzáadása lehetővé teszi az alkalmazás számára, hogy finomítsa a mélységi tudatosságot minden olyan helyzetben, amikor a fényképezőgép mozog. Ez megnyitja az ajtót a kezdetleges SLAM és nyomkövető alkalmazások számára, amelyek jobb pont-felhő beállítást tesznek lehetővé. Emellett a robotika és a drónok jobb környezettudatosságát is lehetővé teszi. Az IMU használata megkönnyíti a regisztrációt és a kalibrálást a kézi letapogató rendszer használata esetén, és fontos az olyan területeken is, mint a virtuális/kiterjesztett valóság és a drónok. Az D435i használata esetén a Intel RealSense SDK 2,0 olyan IMU adatokat biztosít, amelyek időbélyeggel rendelkeznek, hogy igazodnak a kiváló minőségű mélységadatokhoz.

Mi az IMU?
Az inerciális mérőegységet (IMU) a mozgások és fordulatok érzékelésére használják 6 szabadságban (6DoF). Az IMU számos érzékelőt tartalmaz giroszkópokkal, melyek 3 tengely mentén képesek érzékelni a forgást és a mozgást, valamint a dőlést, a megpördülési sebességet és a gurulást. Olyan alkalmazásokban használják, mint a játék- és mutatóeszközök, valamint a képstabilizálás.

Kombinált fejlesztési és termékfejlesztési megoldás:
A Intel® RealSense™ D435i egy IMU-t helyez el csúcstechnológiájú, sztereó mélységű fényképezőgépünkben. A kis helyigényű Intel-modullal és Vision-processzorral rendelkező D435i egy hatékony, teljes körű csomag, amely testreszabható szoftverrel párosítható egy olyan mélységérzékelő kamerához, amely képes megérteni a saját mozgását.

Ideális mozgás közben is használható kamerákhoz:
A széles látómező és a globális záridő-érzékelő kombinációja az D435i-en teszi ezt a megoldást az olyan alkalmazások számára, mint a robotnavigáció és az objektumfelismerés. A szélesebb látómező lehetővé teszi, hogy egyetlen kamera több területet fedjen le, így kevesebb „vakfolt” képződése lehetséges. A globális záridő-érzékelők kiváló érzékenységet biztosítanak gyenge megvilágítás mellett is, így a robotok kikapcsolt fényekkel navigálhatnak a térben.

Teljes csomag az egyszerű integrációhoz:
A D435i mélységi kamera a Intel® RealSense™ D400 kamerasorozat része, amely az Intel legújabb mélységérzékelő hardvereit és szoftvereit könnyen integrálható termékekbe foglalja. A Intel® RealSense™ D400 sorozatú kamerák tökéletes megoldást kínálnak a mélységérzékelést az eszközök számára kereső fejlesztők, gyártók és újítók számára, és egyszerű, azonnal használható integrációt kínálnak, és lehetővé teszik az intelligens, jövőképpel felszerelt megoldások teljesen új generációját.