Processzor és mikrovezérlő fejlesztőkészlet BBONE-BLUE Fejlesztőpanel

A BeagleBoard.org-nak küldött BBeagleBone Blue Ez a BeagleBone alaplap egy egylemezes számítógép (SBC), amely az eredeti BeagleBone alaplap alapzatára épül. A kék alapja a lenyűgöző Oktávó OSD3358 Rendszerbe ágyazott csomag (SIP).
A BeagleBone Blue rengeteg vezetékes és vezeték nélküli kapcsolódási lehetőséget kínál, amelyekkel a beépített robotikai tervezéshez többek között egyenáramú motorokat, kódolókat, kiszolgálókat és egyéb népszerű perifériákat lehet hozzáadni. Ez az alaplap Linux-képes, és valós idejű Linux rendszert képes kezelni.

Az OSD3358 eszköz AZ ALÁBBI elemekből áll: ID335x MPU, 1 GB DDR3L memória, TPS65217C PMIC, TL5209 LDO feszültségszabályozó, valamint az összes szükséges passzív elem. Az OSD3358 egy csomagban tartalmazza az összes alkatrészt az egyszerű tervezéshez, az egyszerű illesztéshez és az egyenletes tápellátás-továbbításhoz.
Az OSD3358 SIP kiválóan illeszkedik a robotok kialakításába, mivel egy kis BGA tokozás sok funkcióval rendelkezik.

SIP: Oktávo OSD3358
Processzor: AM3358BZCZ100 1 GHz Arm tex-A8
Memória: 4 GB eMMC flash, 512 MB DDR3
Pru: 2 x 32 bites 200 MHz
WiFi: 2,4 GHz 802.11 b/g/n WiFi
Bluetooth: Bluetooth 4.1 és BLE
USB: 1 db USB A 2.0 gazdaport, 1 db microUSB 2.0 kliens
Gombok: Visszaállítás, rendszerindítás, tápellátás
Antennák: 2 db antenna
SD-kártya: MicroSD-kártyanyílás
LED-Jelzőfények: 4 db akkumulátorszint, 1 db töltő, 6 db felhasználó
Érzékelők: 9 tengelyes IMU, Barométer
Motorvezérlés: 4 x egyenáramú motor-illesztőprogram, 4 x kvadratúra kódoló bemenetek, 8 db szervómotor-kimenet
Debug: JTAG tesztpontok
Tápellátás: MicroUSB, 18 V DC csatlakozó, 3,3/5 V JST-SH
Akkumulátor: 2 cellás LiPo támogatás kiegyensúlyozással és 6-16 V töltő bemenet
Teljesítménykezelés: PMIC LDO-val, 6V 4A szabályzó a szervomotorhoz
INTERFÉSZEK: UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Felhő9 UDE
ROST
ArduPilot
MATLAB
Szinkrontolmács
LabVIEW

Az ajánlott tartozékok teljes listája megtalálható a termékadatlapon.

Ez a BeagleBone-kártya lehetővé teszi a robotok számos különböző tervezetének, például négytáblának, távvezérléses autóknak vagy akár egy rubiik kockavető modellnek a prototizálását és kialakítását. Ha ötleteket szeretne tartani, a BeagleBoard (BeagleBoard) weboldala a közösség által támogatott erőforrásokat különíti el képzeletét: Https://bleboard.org

beagleboard.org