Tool Changer for R17 Robot (1+3)

A TC17 Szerszámváltót kizárólag az ST Robotics R17 robothoz tervezték, és működéséhez sűrített levegő szükséges. Minden szelepet, áramkört és szoftvert tartalmaz. A TC17 két részből áll, a robot oldali adapterből és a szerszámoldali adapterből.

A robot oldali csatlakozó pneumatikus táplálású rendszerrel van ellátva, amely tetszőleges időpontban képes az R17 robot feladatkörének bővítésére. Hat darab M5-ös menetes csatlakozóval rendelkezik a levegőellátáshoz, és egy bővítőelemmel, hogy összesen 18 elektromos csatlakozást biztosítson.

• Elektromos érintkezők: 18 (Egyenként 5 A Névleges)
• Pneumatikus csatlakozók: 6 (M5 menet)
• X, Y, Z pozíció ismételhetősége: +/- 0,025 mm
Pillanatnyi ellenállás: 29 nm
• Nyomatékellenállás: 34 nm

Használható az R17 robot-Arm R17HPL verziójával, ha nehezebb rakománnyal rendelkező objektumok elmozdulását igénylik.

Az eszköz oldalsó adapter felső TOP lemezét úgy alakították ki, hogy az összes R17 ST-es Típusú kiegészítője felszerelhető legyen.
Hat légport és 18 elektromos érintkezési pont, valamint egy belső csatlakozóaljzat található, amely illeszkedik a robot oldali adapterének táguló csöveihez.

• Belső aljzat (kúpos, hogy a pozíció nem megfelelő legyen)
• testreszabható
• Hat légport és 18 elektromos csatlakozási pont

Az eszköz oldali adapter testre szabható az R17 ST Robotics és más gyártók által készített szárítógépekhez való alkalmazkodáshoz.

A tc17-2 készülék 1 robot és 2 szerszám felőli oldala (RS 1242713)
A tc17-3 készülék 1 robot és 3 szerszámoldalával rendelkezik (RS 1242714)