A pneumatikus befogók olyan berendezések, amelyek egy tárgy pneumatikus megtartására szolgálnak, elektromos vagy hidraulikus működtetésű pofák vagy ujjak. A befogók egyetlen berendezésként vagy a felvevő-lerakó gyártási rendszerekben történő hasz. A befogók különböző méretű tárgyak, például félvezetők és nagy tárgyak, például autóváz vagy motorok befogadására/tárolására használhatók. Az ipari robotokhoz gyakran használnak befogókat, hogy lehetővé tegyék a robotok és a tárgyak közötti kölcsönhatásokat.a befogók 2 fő kategóriára oszthatók a tartási tárgyak típusa szerint:• külső – a legegyszerűbb és legnépszerűbb módszer a tárgyak tartására. Amikor a szorítópofák bezáródnak, A markoló záróereje tartja ezt a tárgyat.• belső – amikor a tárgy külsejéhez való hozzáférésre van szükség, belső markolásra van szükség. A pofák vagy az ujjak tartják a tárgyat a középponttól. Ebben az esetben a markoló nyitóereje az objektum megtartására szolgál. a fogó kiválasztásakor figyelembe kell venni:• Shape , Tájolási és méretbeli eltérések - ha az objektumnak két egymással szemben álló sík felülete van, ezután 2 pofás párhuzamos befogó szükséges, mivel képes kezelni néhány dimenziós variáció. A pofák 2 pofás koncepcióval is képesek hengeres tárgyak kezelésére. Ne feledje, hogy a megtartás vagy a körülölelő fogás sokkal kevesebb erőt igényel. • súly - a tapadási erőnek megfelelőnek kell lennie a tárgy rögzítéséhez, miközben a kívánt műveletet a tárgyon végzi. A pofák kialakításának az erőszükséglet részét kell képeznie. Ne feledje, hogy a kiválasztott erőhöz biztonsági tényezőt kell hozzáadnia, és a légnyomás is fontos tényező.• Accessibility- Ez vonatkozik mind a tárgyon végzett munkára, mind a befogó pofák számára rendelkezésre álló hely mennyiségére. Ha a munka az objektum külső részére történik, akkor belső fogást igényelhet. A szögletes befogók általában kevésbé drágák, de további helyet igényelnek a pofák elmozdításához. • környezeti - a mostoha környezet vagy a tiszta helyiség alkalmazása az ilyen célokra tervezett befogókat igényel. • az objektum megtartása - a légnyomás elvesztése esetén, a markoló ellazítja a markolatot a tárgyon, és az objektum leejthető. Vannak rugós rásegítésű markolók, amelyeket erre a típusú alkalmazásra terveztek.