Miért érezheti magát mérnökként otthon az RS-nél?

Kihez fordul, ha megoldást keres problémáira?

Nem számít, hogy milyen nagyobb vagy kisebb problémával áll szemben, mi rendelkezésre állunk, és bármilyen kihívással is találja magát szemben, segítünk Önnek megoldani azt. Az RS-nél otthon érezheti magát minden mérnök.

Az RS az egyetlen vállalat, amely a műszaki szakembereknek mindent egy helyről kínál a kutatáshoz és fejlesztéshez, illetve a prototípusgyártáshoz, termékei karbantartásához és alkalmazásokhoz.

A tervezés, építés és karbantartás mellett szeretnénk, ha úgy érezné, nálunk az Önben rejlő mérnök hazatalál. Az RS egy biztos pont az Ön professzionális életében.


Bővebben



Miért legyen az RS az első, ahová fordul?

Mi tudjuk, hogy vásárlóinknak mire van szüksége, és emellett szeretnénk megkönnyíteni ügyfeleink dolgát. Biztos lehet abban, hogy az RS folyamatosan bővülő, széles termékkínálatában mindent megtalál, amire szüksége van, sőt egy kattintással könnyedén be is szerezheti a kívánt termékeket.

Kivételesen széles termék- és szolgáltatáskínálatunkból minden piacon és minden projekthez válogathat. Tekintse meg technológiáink,  új termékeink és DesignSpark eszközeink széles választékát.

Folyton megújuló termékkínálatunkkal szakmája élvonalát képviselheti. Saját márkájú termékcsaládunk, az RS Pro kínálatában pedig kiváló minőségű termékek közül válogathat, amelyek nagy teljesítményt nyújtanak elérhető áron.

De ez még nem minden. A vezető márkákkal fenntartott kivételes szolgáltatói munkakapcsolatunknak köszönhetően egy helyen megtalálhat minden, az Ön számára szükséges terméket. Nem kell eltérő webáruházakba vagy üzletekbe ellátogatnia ahhoz, hogy versenyképes árakra bukkanjon. Világszinten 500 000 termékünk van raktáron, amelyek akár a következő munkanapon kiszállításra kerülhetnek elosztóközpontjaink világméretű hálózatának köszönhetően. Így akkor kaphatja kézhez megrendelését, amikor az Önnek a leginkább megfelel.

Ha pedig segítségre vagy útmutatásra van szüksége, ügyfélszolgálati és műszaki munkatársaink minden tőlük telhetőt megtesznek, hogy segítsék Önt.

Így az RS nem csak egy hely a mérnökök számára, ahol beszerezhetik a szükséges termékeket, de egy biztos pont is, ahol minden problémára van megoldásunk. Ügyfeleink számára személyre szabott szolgáltatást biztosítunk.

Szeretnénk, ha minden tudomány- és szakágban dolgozó mérnök otthon érezné magát nálunk, amikor szolgáltatásainkat veszi igénybe. Így az RS lehet az első választás a professzionalistásról és megbízhatóságról van szó.

 

A jövő termékei

Mi nem csak termékeket kínálunk – vállalatként fontosnak tartjuk, hogy támogassuk a hozzánk látogató mérnökök ambícióját és inspirációját is.

Szolgáltatóink és ügyfeleink valós történeteit osztjuk meg és támogatjuk azokat, akik mernek nagyot álmodni, és meg is valósítják ötleteiket, így bátorítva a jövő generációit.

Ismerje meg iparágunk úttörőinek hihetetlen kalandjait és tudja meg, miként támogatjuk őket: for the inspired - azokért, akik mernek álmodni.

Azoknak a mérnököknek, akik szeretik a nagy ötletekkel járó kihívásokat – itt van a DesignSpark online közössége. Mi tudjuk, mi érdekli Önt, és milyen kihívásokkal nézhet szembe, ezért szeretnénk segíteni a gyors és egyszerű megoldások megtalálásában.

Ezért alkottuk meg a DesignSpark oldalt – egy online közösséget a mérnökök számára, amely további eszközökkel és szakértelemmel segít a nagy ötletek megvalósításában.

 Az a bizonyos ismerős érzés

A műszaki tudományok minden területén és vonatkozásában az Ön rendelkezésére állunk, és mindezt egy helyen. Legyen akár gépészmérnök, ipari- vagy karbantartómérnök, építész, tervező vagy csupán egy lelkes hobbi-feltaláló, mi segítünk víziója megvalósításában.

A megfelelő termékkel, szolgáltatással és tanáccsal segítjük Önt, hogy bármit elérjen, amit csak szeretne.

De ez még nem minden. Tudjon meg többet a mechatronika fejlődéséről és az érzékelők használatáról a mechatronikai technológiában. 

Tekintsen be gyártóink kulisszái mögé!

Számos top beszállítónkkal a legújabb ipari trendekről beszélgettünk.

Nézze meg videóinkat, és ismerje meg top gyártók véleményét a szakmáról, a mechatronika mérnöki szakmára gyakorolt hatásáról, és arról, milyen jövőbeli trendeket jósolnak a digitalizált mérnöki munka területén.

DesignSpark

DesignSpark a mérnökök online közösségének platformja iránt érdeklődők, vagy épp a szakmában dolgozók. Fedezze fel ingyenes eszközeinket is projektjei tökéletesítéséhez. Informálódjon érdekes cikkeinkből is, melyeket mérnökök írtak mérnököknek.

Kiemelt termékek

Fedezze fel kínálatunkban vezető gyártók és világmárkák top termékeit.

Mit taláhatunk egy PLC-ben?

Fedezze fel egy komplex PLC alkatrészeit - a digitális bemenettől kezdve a soros portokon, wire-to-board csatlakozókon át az izolációig, memóriáig és a teljes passzív alkatrészekig. Ismerje meg, hogyan kombinálhatók ezek az alkatrészek az ipari gyártási folyamatok vezérléséhez. 

A mechatronika felemelkedése

A „mechatronika" kifejezést először Tetsuro Mori, a Yaskawa Electric Corporation robotikával foglalkozó vállalat egyik mérnöke használta 1969-ben. A kifejezés a „mechanikai" és az „elektronika" szavak kombinációjából jött létre.

A mechatronika a számítástechnika egyes fogalmait vegyíti a gépészet, az elektronikai tervezés és a szabályozástechnika területével, a termékek megtervezése, megépítése és működtetése céljából. Jelenleg a mindennapi élet különböző területein alkalmazzák: közlekedési megoldásoknál, optikai telekommunikációs rendszerekben és az orvosbiológiai technikában, hogy néhány példát említsünk.

Annak érdekében, hogy versenyképesek legyenek a globális piacon, a modern elektronikai gyártóknak tudniuk kell, hogyan integrálják az elektronikai tervezés, a szabályozástechnika, a szoftveres tervezés és a gépészet területét innovatív termékek és rendszerek széles választékába.

Ebben tudunk mi segíteni! Szeretnénk, ha webáruházunkba úgy térne be, mintha hazaérkezne, megtalálva nálunk az iparág vezető márkáinak mindazon termékeit, amelyekre Önnek mérnökként szüksége lehet.


Fedezze fel

A mechatronika fejlődése

1768-ban a svájci órakészítő, Pierre Jaquet-Droz úgy határozott, hogy szeretne eladási eredményein javítani. Fiával a zenész, Jean-Frédéric Leschot-val, létrehozott három bonyolult felépítésű mechanikai robotot. A legösszetettebb működésűt kerekek működtették, és 40 bütyök beállítása alapján betűk írására volt képes.

A 18. századi technológia kulisszái között Jaquet-Droznak és kollégáinaka mechanikai fogaskerekek, karok és görgők használatára kellett hagyatkoznia. Ennek ellenére sikerült megalkotniuk egy automatát, amely látogatók százait vonzotta Neuchâtel városának múzeumába, ahol a tárgy kiállításra került. A mai kor robotépítőinek már sokkal több eszköz áll a rendelkezésére. Olyan készülékek, mint például a léptetőmotor ma már természetes elemei egy mozgásos folyamatokat tartalmazó rendszernek. Sokszor azonban egy-egy innováció újabb és újabb technológiákat igényel. Ma már akár a hidrogélek is szolgálhatnak a programozott mozgásos folyamatok kivitelezésére.

Bővebben


A robotikában és a hasonló mechatronikai alkalmazásokban a léptetőmotor továbbra is igen népszerű választás. A mozgásnak nem kell forgómozgásnak lennie. A vezérorsók és a hasonló, például az Igus and Thomson Linear által készített mechanikus alkatrészek készek a motor forgását lineáris mozgássá alakítani. A Faulhaber Bipolar Disc Magnet Stepper léptetőmotorjához hasonló motorokat gyakran integrált vezérorsókkal látnak el.

A léptetőmotor működése az alapszintű DC-motorokon alapul, amely addig forog, amíg áramot kap, de könnyedén egy beállított forgási helyzetbe is mozgatható a megállása előtt. Ez a megközelítés remekül használható olyan alkalmazásoknál, ahol precíz pozicionálásra és fordulatszám-szabályozásra van szükség.

A léptetőmotort egy fix állórész köré építik, amelyben számos különálló tekercs található. Ez vezérli a forgórész pozícióját, amely állandó mágneses anyagokat vagy saját tekercseit használja a mágnesesség létrehozásához áram alkalmazásakor. A fix tekercsek mágneses mezőket hoznak létre dinamikusan az állórész körül, legalább két pozícióban.

A motor áram alá helyezésekor a mágneses forgórész a legstabilabb pozíciójába forog, összeigazítva saját mágneses mezőjét az állórészen lévő aktív tekerccsel. Ha elérkezik az idő, hogy egy új helyzetbe forogjon, a tekercs áramellátása megszűnik, és egy másik tekercs aktivizálódik, így késztetve a forgórészt az újbóli mozgásra. Egy olyan léptetőmotor, mint az RS Pro Hybrid léptetőmotorja nem folytonos, akár 0,9°-os léptetési szöget is képes biztosítani. Azonban a léptetőmotorok pozicionálási pontossága nem korlátozódik a nem folytonos léptetésre. A mikroprocesszor vagy logikai vezérlés alatti mikroléptetéssel rendkívül pontos pozicionálórendszerek hozhatók létre tetszőleges léptetési szögekkel.

Ahelyett, hogy teljesen megszűnne az áram az egyik tekercsben másik tekercs aktivizálódásakor, a mikroléptetésnél az áramerősség inkább csak csökken az egyik tekercsben, míg a másikban nő. Az áramegyensúly szabályozásával kisebb virtuális lépések tehetők a teljes, fizikailag elvégzett lépések között.

Bár a léptetőmotorok szinte folyamatos mozgásszabályozást tesznek lehetővé a mikroléptetésen keresztül, nem biztos, hogy előnyt jelentenek, ha nagy fordulatszámra van szükség. A motorokat általában kisebb fordulatszámon használják, hogy maximális szabályozhatóságot és nyomatékok biztosítsanak. Azonban egyes termékekkel, mint például a Portescap Disc Magnet léptetőmotorral rendkívüli gyorsulás és akár 10 000 ford/perc feletti fordulatszám is elérhető.

A folyamatosan változó kialakítás (például kefe nélküli motor) egyszerre tudja biztosítani a magas nyomatékot és a pontos pozicionálást. Hagyományosan, az olcsóbb megoldásnak számító AC-motorokat használják olyan alkalmazásoknál, ahol a mozgás pontossága nem elsődleges szempont. Az alacsony fordulatszámnál lévő nyomatékproblémák egyre nagyobb mennyiségű feldolgozási képességet mutattak az AC-motoroknál. A tereporientált szabályozási technikákat most már széles körben alkalmazzák az AC-motorok hatékonyságának, illetve alacsony fordulatszám melletti nyomatékának növelésére, így a kefe nélküli AC-motorok igazi versenytárssá nőtték ki magukat az olyan helyzetekben, ahol egyszerre van szükség nagy teljesítményre és pontosságra.

Tereporientált szabályozásnál a motor mágneses mezőjének matematikai modellje másodpercenként többször frissül, hogy becslést biztosítson a motornak a feszültség, fordulatszám és nyomaték közötti kapcsolatról. A zárt hurkú szabályozási algoritmus dinamikusan állítja be a feszültség- és áramszinteket a motorban lévő egyes tekercsekhez, így nem csak maximalizálja a nyomatékot, de a forgórészt az adott pozícióba is mozgatja. Ezen szabályozási technikák egyik előnye, hogy a becslés legtöbbször elég pontos ahhoz, hogy ne legyen szükség további helyzetérzékelőkre, ami segít csökkenteni a rendszer teljes költségét. A legfontosabb elemei közé tartozik egy nagyteljesítményű processzor, mint például az Analog Devices ADSP-BF547 Blackfin beágyazott processzora, illetve chipbe épített rendszer (SoC) vezérlők, amelyek leegyszerűsítik a tereporientált vezérlés megvalósítását a felhasználók számára. Ilyen megoldás például a Toshiba TMPM370 SoC-termékcsalád, amelyben egy ARM Cortex-M3 processzormag, egy kijelölt, tereporientált vezérlő-társprocesszor, illetve motormeghajtó interfészek találhatók.

A hangtekercses működtetőelem kiváló választásnak bizonyul olyan esetekben, ahol kisebb erőre, de mindkét irányban
nagy pontosságra van szükség. A hangtekercses működtetőelem a Lorentz-erő alapelv alapján működik. Ez kimondja, hogy a mágneses térben lévő, áramjárta vezető ereje arányos a térerősséggel és az árammal.

A VCA a legkisebb mechatronikai rendszerek (például az okostelefonok kameralencséinek fókuszáló mechanizmusa) egyik legkeresettebb motorjává vált. Ennek oka, hogy az áram irányának megváltoztatása megfordítja az erő irányát, emiatt pedig a hangtekercses működtetőelem egy rendkívül pontos, kétirányú működtetőelemként funkcionál, amely támogatja az ismétlődő, bináris, kereső típusú folyamatokat, így például a kameralencsék automatikus fókuszálását is. A lencséknél a forgó változat mellett lineáris változatok is elérhetők.

Elektromos szempontból a hangtekercses működtetőelemek egyfázisú motorok, és az egyszerű DC-motorokhoz hasonló módon vezérelhetők. Jól teljesítenek a hallható zaj tekintetében, ezért gyakran használják őket mobileszközökben, továbbá alacsony hiszterézist kínálnak.

A mozgásvezérlés egy másik megközelítése a dugattyúk nyomás alatt lévő gázzal vagy folyadékkal való mozgatása. Mivel kevésbé hajlamosak a folyadék kiömlésére, a pneumatikus rendszerek általában jobban érvényesülnek a kisebb mechatronikus rendszerekben. Bár inkább a nagyméretű ipari vezérlőkkel társítják őket, a pneumatikus mozgásvezérléssel például lehetőség van olyan robotok megépítésére is, amelyek az emberekhez és állatokhoz hasonlóan mozognak.

A dugattyúk az összekapcsolt végtagok mentén aktiválhatók, így mesterséges izmokként működnek. Ezeket például a rehabilitációs robotikában használják, ahol olyan embereknek segítik a felépülését, akik súlyos végtagsérülést szenvedtek, így újra felállhatnak és mozoghatnak, illetve ellenállást biztosítanak a fizioterápiás gyakorlatoknál.

Sok esetben nincs szükség a mozgás folyamatos vezérlésére. Előfordulhat, hogy a mozgás egyszerűen egy szelep kinyitását és bezárását jelenti: egy olyan műveletet, amely a hidraulikus vagy pneumatikus rendszerek alapvető részét képezi. Ez az az eset, ahol a mágnesszelep biztosít megoldást. Egy vezető tekercsből áll, amelyet egy fémből készült, mobil armatúra köré tekertek. A mágnesszelep Faraday indukciós törvényét használja: az armatúra olyan irányba mozog, amely növeli a tekercs induktivitását.

A mágnesszelep áram alá helyezése általában egy új pozícióba kényszeríti az armatúrát. Gyakori konfiguráció, hogy a mágnesszelep kikapcsolt helyzetben van a szelepben: az áramlást blokkolja az armatúra, ha nincs áram alatt az egység. Ha áramot kap, az armatúra olyan helyzetbe mozog, amely lehetővé teszi a folyadék vagy gáz áramlását. Remek példa a pneumatikus vezérlés ilyen típusú mágnesszelep-kialakítására a Parker Viking Extreme G.

Bár sok mágnesszelepet arra terveznek, hogy egyszerűen be/ki állásba mozogjanak, bizonyos kialakításoknál proporcionális mágnesszelepeket is használnak a változó vezérlés biztosítására. A proporcionális mágnesszelep kiegyensúlyozza a maximális erőt, amelyet az áram egy rugóra fejt ki. A nagyon alacsony szintektől kezdve, az áram növelése a mágnesszelepet fokozatosan a legkülső állásba mozgatja. A proporcionális mágnesszelep egyik problémája a hiszterézis: az áramerősség adott szintre csökkentése nem feltétlenül állítja vissza az armatúrát arra a pontra, mint ahonnan felemelkedett. Ahol alacsony hiszterézisre van szükség, a lineáris hangtekercses működtetőelem jobb választásnak bizonyulhat.

A jövőben a hidrogélekhez hasonló innovatív anyagok további módszereket biztosíthatnak a mozgás vezérlésére. Egyes polimer hidrogélek nagy térfogatváltozást eredményezhetnek elektromos mező alkalmazásakor, így kiváló megoldást nyújthatnak olyan helyzetekben, ahol mesterséges izmokra van szükség, vagy ahol az aktív párnázás és a mozgás együttese előnyt jelent. Azonban az ilyen anyagok még gyerekcipőben járnak, és a közeli jövőben a fent leírt elektromechanikus rendszerek maradnak a mechatronikai tervezők legfőbb választásai. Az azonban jól látható, hogy az elektronika és a mechanika egyesítésének köszönhetően számos választás vált elérhetővé, amelyek mindegyike egyedi előnyöket biztosít az adott esetekhez.

Érzékelők mozgásban

A mai tárgyak internete (IoT) csak a kezdete a környezetünket intelligenssé tévő forradalomnak. Mivel a kiszolgálókon futó intelligens szoftverekbe adatokat tápláló érzékelőkre összpontosít, egy nagymértékben passzív rendszernek tűnik. Az IoT inkább a döntéseket támogatja, mintsem azok megvalósítását. A mechatronika az iparban, otthonokban és szállítmányozásban is nagyobb kényelmet és hatékonyságot nyújtó aktív interakció biztosításával zárja be a kört.

A robotok segíteni fognak nekünk a napi teendők ellátásában, a gyártásban, illetve a szolgáltatások biztosításában. Néhány funkciójukat már használják a bennünket szállító autonóm motoros járművekben. Ahhoz, hogy ezt biztonságosan és hatékonyan végezzék, a robotoknak tudniuk kell, hogy hol vannak.

A gyártásautomatizáló robotok és gyártógépek régebbi generációinál erre nem volt szükség, ugyanis biztonsági ketrecekben kaptak helyet, és kiszámítható, előreprogramozott pályagörbét követtek. A nagyobb rugalmasság és dinamikusság érdekében a gyártóberendezések következő generációjának ellenőriznie kell saját, illetve a többiek mozgását a munkahelyen.

Bővebben


Ennek eredményeképpen két eleme van a mechatronikai érzékelési problémának. Az egyik annak biztosítása, hogy az egyes mozgó alkatrészek helyzete konzisztens legyen a mozgásvezérlő algoritmus belső modelljével. Kicsit több mint egy évtizeddel ezelőtt a mechatronikai alapú rendszer ilyen jellegű elemzéséhez szükséges érzékelők nem léteztek. Még az akkor elérhető egyszerűbb, alapszintűbb darabok gyártása is rendkívül költséges lett volna. Azonban a Nintentdo Wii piacra kerülése megváltoztatta a tervezők gondolkodását a mozgásérzékelés rendszerekbe való beépítéséről. A Wii kézi távvezérlője beépített gyorsulásmérőkkel érzékeli a játékos mozgását a távvezérlő körül. Az Apple iPhone készüléke új szintre emelte a mozgásérzékelést. A termék, illetve az általa ihletett okostelefonokban már nem csak gyorsulásmérők találhatók.

A mai mobileszközökben gyorsulásmérők, giroszkópok, nyomásérzékelők, illetve a globális navigációs műholdrendszer (GNSS) szolgáltatásait fogadó vevőegységek is találhatók. Ennek eredményeképpen olyan valós idejű bemeneti jel gyűjtemény jött létre, amely gyakorlatilag a világ bármely részén képes meghatározni az eszköz helyzetét.

Megvan az oka, hogy a mobileszközök, mint például az okostelefonok, miért tartalmaznak különféle érzékelőket a mozgás érzékeléséhez. Bár nem kifejezetten a feladathoz tervezték, az x, y és z tengelyek mentén, derékszögben elrendezett gyorsulásmérők csoportja a forgó, illetve a lineáris mozgást is érzékelni tudja. A gyorsulásmérők azonban nem mindig pontosak, így gyorsan helyzeti hibákhoz vezethetnek. A gyorsulásmérők például összezavarhatók azzal, ha a rendszer valójában nem mozog. Folyamatos hibaforrás a gravitáció által okozott gyorsulás is, így a gyorsulásmérő nehezen tud különbséget tenni a gyorsulás ezen két eleme között.

Egy felüláteresztő szűrő olyan mechanizmust biztosít, amely kiszűri a gyorsulás gravitációs elemét, miközben megtartja a bemeneti jelet a fizikai mozgásból adódó, várhatóan gyorsabban változó gyorsulási elemektől. A felüláteresztő szűrőt gyakran össze kell kapcsolni egy aluláteresztő szűrővel a zajos és magasfrekvenciás, alacsony szintű rezgés forrásainak kiszűréséhez. Azonban előfordulhat, hogy a gyorsulásmérő még ekkor is hibásan észlel az őt befolyásoló számos zajforrás miatt.

A giroszkópot – a gyorsulásmérővel ellentétben – a forgómozgás érzékelésére tervezték, de a gyorsulásmérőtől érkező jeleket is kiegészíti. Ezek azok a bemeneti jelek, amelyek érvénytelenítik a problémás zajforrásokat a digitális feldolgozás után.

A giroszkópra más zajforrások hatnak. A drift az egyik leggyakoribb hibaforrás, amely idővel felhalmozódik. A giroszkóp érzékelőin végzett kalibrációs mérések segítenek csökkenteni a driftet okozó hibákat: egy olyan kompenzációs értéket biztosítanak, amely hozzáadható a integrációs hurokhoz. Azonban az olyan rendszerekben, ahol egynél több mozgásérzékelő-típus található, egy másik opció is szóba jöhet: az érzékelőfúzió.
Az érzékelőfúzió – ahogy azt a neve is mutatja – egy
olyan algoritmuscsoportot takar, amely egyesíti a különböző érzékelőktől érkező bemeneti jeleket, és segítségükkel egy virtuális érzékelőt hoz létre, amely pontosabb és megbízhatóbb, mint a különálló elemek.

Többféle technika létezik az érzékelők egyesítésére, amelyek kiválóan alkalmasak a mozgás ellenőrzésére. Egy remek példa erre a gyakran használt Kálmán-szűrő. A Kálmán lényegében az érzékelő által mért eredmények súlyozott átlagát biztosítja. Nem csak egy egyszerű átlagot ad, hanem a bizonytalanságot is figyelembe veszi. Azon frissítések, amelyeket az algoritmus pontosabbnak ítél, nagyobb súlyt kapnak, mint azok, amelyeknél nagyobb bizonytalanság áll fenn. Ezen képességének köszönhetően (azaz, hogy alkalmazkodni tud az érzékelő teljesítményében bekövetkező olyan változásokhoz, amelyek szokatlanok a szűrő belső modellje által biztosított előjelzett állapothoz képest) robusztusabb válaszokat nyújt, és ezáltal javítja az általános megbízhatóságot.

Megjelentek a piacon az érzékelőhub IC-k is, amelyek leegyszerűsítik a több érzékelőtípustól érkező adatok integrálását, és támogatják az érzékelőfúziós algoritmusokat is. Hardveralapú szűrőkkel nagy munkaterhelést tudnak levenni a gazda mikrovezérlő válláról – ez pedig alacsonyabb rendszerköltségeket és energiafogyasztást eredményez, mint a teljesen szoftveralapú algoritmusok használata. A további integrálás olyan eszközöket eredményezett, amelyek összekapcsolják a hubfunkciókat az érzékelőkkel, illetve a fúziós technológiák implementálásához szükséges folyamatokkal, ilyen a Kálmán-szűrés is. Remek példa erre a Bosch Sensortec BNO055, amelyet a vállalat FusionLib szoftvere támogat.

A gyorsulásmérő, giroszkóp és geomágneses érzékelő kombinációjának köszönhetően a BNO055 megoldással kilenc tengelyen érzékelhető a mozgás, a FusionLib szoftver pedig egy koherens egésszé alakítja a méréseket. Az integrált eszköz révén az ügyfeleknek nem kell saját illesztőprogramokat és fúziós algoritmusokat fejlesztenie.

A mozgásérzékelők konzisztens képet adnak a robotnak a saját mozgásukról. A biztonságos mozgáshoz azonban a gépnek a körülötte lévő mozgást is érzékelnie kell. Ez az, ahol fontossá válik egy második érzékelőosztály bevezetése a biztonságos és hatékony mechatronikai mozgás érdekében. Ezen osztály biztosítja azt, hogy a mozgásért felelős teljes rendszer nem ütközik össze másik tárgyakkal, és gondoskodik arról, hogy a rendszer pontosan tudja, hol is van. Különféle érzékelőtechnológiák felelősek ezért a területért.

A legegyszerűbbek azok az érzékelők, amelyeket az akadályok észlelésére terveztek. Számos alkalmazás létezik ezen alkalmazás támogatására. Egyes robotokat nyomásérzékelőkkel is ellátnak a felületeiken, így megállnak, amikor akadállyal vagy olyan tárggyal érintkeznek, amellyel feladatot kell végezniük. Ez a megközelítés általában a lassan mozgó testrészekkel és motorokkal működik, illetve olyan esetekben, ahol a robot viszonylag kis erőt fejt ki. Fényfüggönyökkel és infravörös közelítésérzékelőkkel az akadályokat anélkül is érzékelik, hogy másik tárgyhoz érnének. Mindkettő a céltárgyról visszaverődő hullámokkal határozza meg az adott akadály relatív távolságát.

A kamerák a mechatronikai rendszerek még kifinomultabb szabályozását teszik lehetővé. Ezek alatt nem csak hagyományos kamerákat értünk, hanem „time of flight” kamerákat is, mint például az Infineon Technologies REAL3 érzékelője, amely komplex 3D tereket is le tud képezni a látómezőben. A virtuális valóság technológiák előretörése segít csökkenteni az ilyen eszközök költségét, így számos autonóm mechatronikai rendszer számára elérhetők lesznek (hasonlóan ahhoz, ahogy az ADAS piaca is segít az alacsonyabb költségű LIDAR- és radarérzékelők kifejlesztését). Jó példa a radartechnológia ipari környezetbe való beépítésére az Infineon milliméteres hullámú IC-inek BGT24M/L termékcsaládja.

A radar-, 2D és „time of flight” kamerákhoz hasonló, még fejlettebb érzékelők készítésének kulcsa a mesterséges intelligencián alapuló fejlett algoritmusok, mint például a mélytanulás. A mobil mechatronika egyik legfontosabb kérdése az energiafogyasztás. A mélytanulást eredetileg a csúcskategóriás mikroprocesszorokba és grafikus feldolgozóegységekbe (GPU) építették aránylag magas energia-költségvetéssel. Mára a gépkészítők már olyan speciális eszközökkel rendelkeznek, mint a Movidius Myriad-2 SoC. Az autóipari vezetősegítő rendszerekbe gyárilag beépített Myriad-2 egy látásfeldolgozó egység, amelyet mélytanulásra és valós idejű következtetésre optimalizáltak. Az olyan ingyenesen elérhető szoftver-keretrendszerek is támogatják, mint a Caffe vagy a Tensorflow. A mechatronikai tervezők egyszerűen kihasználhatják képességeit az USB-porthoz csatlakoztatható, kényelmes Neural Network Compute Stick megoldással.

A fejlett érzékelőhubokkal és fejlődésorientált eszközökkel (például Neural Network Compute Stick) a mechatronikai és robotikai rendszereken dolgozó fejlesztők még egyszerűbben frissíthetik terveik funkcióit, és még mobilabbá válhatnak. A piac növekedésével tovább fognak csökkenni a költségek, így egy olyan kiegészítő megoldást nyújtanak, amellyel az intelligens mozgás a bimbózó IoT alapvető részévé válhat.

Főbb beszállítóink



Csatlakozzon a közösséghez 

Youtube Linkedin Designspark