A tehetetlenséginyomaték-érzékelő IC-k több érzékelőt kombinálnak egyetlen csomagba, hogy pontosabban mérjék a sebesség- és orientáció változásait. A forgó és a gyorsulás mérése miatt hatfokos szabadságnak a mérésére is ismert módszer, és a holtidőszámításhoz és egyéb helyzetszámításokhoz is használható. Ide tartoznak továbbá a gyorsulásmérők, a giroszkópok, a magnetométerek, a hőmérséklet-érzékelők és az elsodródás kompenzálására szolgáló rendmérők.