Beillesztő és eltávolító szerszámok alapvető kéziszerszámok, amelyeket az érintkezés eltávolítására terveztek. Ezek a professzionális kéziszerszámok jellemzően több csatlakozóhoz tartoznak, és a legegyszerűbb és leghatékonyabb módon távolíthatják el az érintkezőket a csatlakozóból anélkül, hogy megsérülnének az érintkezők vagy a csatlakozók. A RS eltávolító eszköz sorozata csatlakozó konstrukciós megoldásokat tartalmaz számos kedvelt csatlakozómárkához.
Az eltávolító és beillesztő szerszámok lehetnek egyszerű kézi szerszámok, vagy a csatlakozósorozat követelményeitől függően összetettebb munkaalkatrészek is. Egyes szerszámok rugós működtetésű gombokat vagy karokat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik, hogy a szerszám könnyen rögzítse vagy távolítsa el az érintkezést.