A forgó jeladók olyan eszközök, amelyek a mozgást analóg vagy digitális jellé alakítják át. Ezek az eszközök elektromechanikus érzékelők, amelyek figyelik a tengely vagy tengely helyzetét, és digitális eszközök számára olvasható jelekké alakítják. A forgó jeladók tengelykódolóként is ismertek.A forgó jeladók 2 fő típusra oszthatók:·Abszolút – a digitális abszolút jeladók egyedi digitális kódot hoznak létre a tengely minden szögéhez. Az ilyen típusú kódolók megjegyzik a pozícióadatokat,, amikor a rendszer ki van kapcsolva. A kódoló pozíciója a tápellátás alkalmazásakor ismét rendelkezésre áll. A kódoló értéke és a vezérelt gép fizikai helyzete közötti kapcsolatot az összeszerelésnél kell beállítani, a pozíció megjegyzése érdekében a rendszernek nem kell visszatérnie a kalibrációs ponthoz. Az abszolút kódolók típusai:o Mechanikuso Optikaio Mágneseso Kapacitív inkrementális – ezek a kódolók pontosan rögzítik a tengely helyzetének változásait·, de nem a kódoló állapota és a fizikai pozíció közötti állandó kapcsolattal kapcsolnak be. A számlálás kezdőpontja a külső eszköz számláló rendszerétől, nem pedig a kódoló helyzetétől függ. Hasznos helyzetadatok biztosítása érdekében a kódoló helyzetét ahhoz az eszközhöz kell hivatkozni, amelyhez csatlakoztatva van.A forgó kódolók elterjedten használatosak számos olyan alkalmazásban, amelyek a tengely pontos korlátlan forgását igénylik. Ez azt jelenti, hogy számos iparágban, például a robotika-iparban, elektronikai iparban és a gépgyártásban használhatók, de számos háztartási eszköz nagyon népszerű alkatrészei is.